檢測網(wǎng)絡(luò)示意圖

近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所創(chuàng)新性地提出了去除航拍圖像檢測結(jié)果中誤檢目標(biāo)的方法，并針對航拍圖像特性設(shè)計了相應(yīng)的檢測網(wǎng)絡(luò)。相關(guān)成果發(fā)表在Sensors上。

航拍圖像的目標(biāo)檢測在農(nóng)業(yè)、資源勘探等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求，上述場景中嚴(yán)格的檢測要求也推動了檢測算法的改進創(chuàng)新。在基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法中主要有兩種類型的優(yōu)化手段：針對待檢測目標(biāo)特性優(yōu)化檢測網(wǎng)絡(luò)框架；優(yōu)化檢測結(jié)果后處理方法。

基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測方法在航拍圖像目標(biāo)檢測中已有相關(guān)研究，但由于航拍圖像的固有特性，既有檢測方法的結(jié)果不佳，存在較多誤檢和漏檢情況。現(xiàn)有檢測方法多關(guān)注于提高檢測網(wǎng)絡(luò)對目標(biāo)的檢出能力。而該研究則從去除檢測結(jié)果中誤檢目標(biāo)的角度出發(fā)，創(chuàng)新性地提出Dual-NMS算法，通過統(tǒng)計各個檢出目標(biāo)周圍生成檢測框的密度和相應(yīng)的分類置信度，實現(xiàn)自主地去除檢測結(jié)果中的誤檢目標(biāo)，大幅提高了檢測結(jié)果精度。在最新的研究中進一步將誤檢目標(biāo)的判斷結(jié)果作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的約束項，從根本上加強了檢測網(wǎng)絡(luò)提取待檢測目標(biāo)抽象特征的能力。

此外，該研究還將目標(biāo)間的相關(guān)性引入檢測網(wǎng)絡(luò)，增強了該方法對目標(biāo)的檢出能力。實驗結(jié)果表明，Dual-NMS能夠去除近50%的誤檢目標(biāo)，優(yōu)化后的檢測網(wǎng)絡(luò)較現(xiàn)有算法性能更佳。